Chwytaki magnetyczne Magswitch do bin pickingu

Chwytaki magnetyczne Magswitch wspierają automatyczne pobieranie losowo ułożonych elementów stalowych z pojemników transportowych. RARCO pomaga firmom produkcyjnym dobierać, testować i wdrażać rozwiązania Magswitch do aplikacji bin picking, robotyki przemysłowej i automatyzacji produkcji.

Co to jest bin picking?

Bin picking, określany także jako random bin picking, to proces automatycznego pobierania detali z pojemnika, kosza lub skrzyni, w której elementy są ułożone losowo. Robot, wspierany przez system wizyjny i odpowiednio dobrany chwytak, lokalizuje detal, określa jego pozycję, pobiera go z pojemnika i przekazuje do kolejnego etapu produkcji.
System bin picking łączy kilka elementów:

• robota przemysłowego,
• kamerę lub system wizyjny 3D,
• oprogramowanie do rozpoznawania położenia części,
• chwytak dopasowany do rodzaju detalu.

W przypadku elementów stalowych i ferromagnetycznych dobrze sprawdza się chwytak magnetyczny do bin pickingu, który umożliwia stabilne pobieranie części nawet wtedy, gdy są ułożone pod różnymi kątami lub częściowo na siebie zachodzą.

Bin picking a pick and place

Bin picking jest bardziej wymagający niż klasyczne aplikacje pick and place. W typowym procesie pick and place robot pobiera detal z określonego miejsca i odkłada go w zaprogramowanej pozycji. W aplikacjach bin picking elementy znajdują się w pojemniku w sposób losowy, dlatego system musi każdorazowo rozpoznać ich położenie, orientację oraz możliwy punkt pobrania

Takie rozwiązanie jest szczególnie przydatne w produkcji seryjnej, automotive, tłoczniach, liniach pras oraz procesach, w których detale trafiają do stanowiska w pojemnikach transportowych.

Automatyzacja pobierania części z pojemnika pozwala ograniczyć pracę ręczną, poprawić powtarzalność procesu i lepiej wykorzystać możliwości robota przemysłowego.

Wyzwania w random bin picking

Random bin picking wymaga od systemu większej elastyczności niż standardowe pobieranie detali z ustalonej pozycji. Elementy mogą być częściowo zasłonięte, splątane, ułożone pod różnymi kątami albo znajdować się w ograniczonej przestrzeni roboczej.

Problemem bywa również chwytanie cienkich elementów, detali o nieregularnej geometrii oraz części, które mogą przesuwać się podczas pobierania. Właśnie dlatego dobór chwytaka, biegunników, czujników i sposobu sterowania polem magnetycznym ma duże znaczenie dla stabilności całego procesu.

Chwytak magnetyczny do bin pickingu – działanie i zalety

Chwytaki magnetyczne Magswitch wykorzystują kontrolowane pole magnetyczne do pobierania elementów ferromagnetycznych. Siła chwytu może być aktywowana i dezaktywowana wtedy, gdy jest potrzebna, co pozwala robotowi pobrać detal z pojemnika i zwolnić go w kolejnym miejscu procesu.

Chwytak magnetyczny do bin pickingu może uprościć konstrukcję stanowiska. Ogranicza liczbę elementów ruchomych, nie wymaga skomplikowanej pneumatyki w samym procesie chwytania i ułatwia pracę z detalami, które są trudne do stabilnego pobrania za pomocą klasycznych rozwiązań mechanicznych lub próżniowych.

VFO – nowoczesna technologia w systemach Magswitch

Kluczową technologią stosowaną w rozwiązaniach Magswitch jest Variable Field Output, czyli VFO. Umożliwia ona sterowanie poziomem pola magnetycznego i dopasowanie siły chwytu do masy, geometrii oraz sposobu ułożenia detalu w pojemniku.

Regulacja pola magnetycznego pomaga poprawić skuteczność pobierania, ograniczyć ryzyko zabrania kilku elementów jednocześnie i lepiej dopasować chwytak do konkretnego procesu. Ma to znaczenie szczególnie wtedy, gdy robot pracuje z detalami o zmiennym położeniu, nieregularnym kształcie lub niewielkiej powierzchni kontaktu.

Czujniki wspierające kontrolę pobrania

Systemy Magswitch mogą wykorzystywać czujniki obecności detalu, które wspierają kontrolę poprawności cyklu i zwiększają bezpieczeństwo procesu automatyzacji.

Informacja o obecności części może być przekazywana do robota, sterownika PLC lub nadrzędnego systemu automatyki. Dzięki temu łatwiej wykryć brak detalu, nieprawidłowe pobranie albo sytuację, w której proces wymaga korekty przed kolejnym etapem manipulacji.

Biegunniki szyte na miarę

Dużą zaletą systemów Magswitch jest możliwość stosowania indywidualnie projektowanych biegunników i powierzchni kontaktowych. Pozwala to lepiej dopasować chwytak do geometrii części, zwiększyć siłę trzymania oraz stabilniej pobierać elementy o nieregularnych kształtach.

Dobrze zaprojektowane biegunniki pomagają poprawić skuteczność pracy robota, zwłaszcza przy detalach cienkich, częściowo zachodzących na siebie lub trudnych do uchwycenia w powtarzalnym punkcie. Dzięki temu system bin picking może działać stabilniej i wymagać mniej korekt w trakcie eksploatacji.

Gdzie sprawdza się bin picking Magswitch?

Technologia chwytania magnetycznego znajduje zastosowanie w wielu procesach, w których robot pobiera elementy stalowe z pojemników lub zasobników. Dotyczy to między innymi automotive, tłoczni, linii pras, produkcji konstrukcji stalowych, separacji blach, manipulacji detalami stalowymi oraz systemów pick and place powiązanych z dalszą obróbką.

Bin picking Magswitch sprawdza się szczególnie tam, gdzie istotna jest powtarzalność, krótki czas cyklu, ograniczenie przestojów i stabilna manipulacja elementami ferromagnetycznymi. Rozwiązania magnetyczne mogą być wykorzystywane zarówno w nowych stanowiskach automatyzacji, jak i przy modernizacji istniejących procesów produkcyjnych.

RARCO jako partner Magswitch

RARCO jako partner i dostawca rozwiązań Magswitch wspiera firmy produkcyjne w projektowaniu oraz wdrażaniu systemów chwytania dla robotyki przemysłowej i automatyzacji. Łączymy sprzedaż produktów Magswitch z doświadczeniem projektowym oraz praktyką produkcyjną.

Analizujemy procesy, testujemy aplikacje, projektujemy chwytaki magnetyczne oraz integrujemy systemy EOAT z robotami przemysłowymi. Przy aplikacjach bin picking zwracamy uwagę na geometrię detalu, sposób ułożenia części w pojemniku, wymagany czas cyklu, dobór biegunników, czujniki obecności detalu oraz komunikację z automatyką stanowiska.

Jeżeli proces produkcyjny wymaga automatycznego pobierania elementów stalowych z pojemników, RARCO pomaga dobrać i przetestować chwytak magnetyczny do bin pickingu na konkretnych detalach oraz dopasować rozwiązanie do warunków pracy stanowiska.