Chwytaki do robotów przemysłowych
Dobieramy chwytaki do robotów, cobotów i rzeczywistych procesów produkcyjnych.
Chwytaki do robotów przemysłowych odpowiadają za stabilne pobieranie, przenoszenie, pozycjonowanie i odkładanie detali w procesach zautomatyzowanych. Od ich konstrukcji zależy powtarzalność pracy robota, czas cyklu, bezpieczeństwo procesu oraz możliwość obsługi różnych elementów na jednym stanowisku.
Chwytak robota przemysłowego może być magnetyczny, pneumatyczny, mechaniczny albo hybrydowy. Może też łączyć kilka technologii w jednym układzie EOAT, jeżeli wymaga tego detal lub proces.
RARCO wspiera firmy integratorskie, konstruktorów i zakłady produkcyjne w doborze technologii chwytania oraz przygotowaniu rozwiązań dopasowanych do detalu, robota i aplikacji. Nie zaczynamy od katalogu. Najpierw analizujemy proces, geometrię elementu, masę, środek ciężkości, sposób pobierania i wymagania stanowiska.
Chwytaki do robotów i systemy EOAT w RARCO
W RARCO pracujemy z rozwiązaniami wykorzystywanymi przy budowie chwytaków, systemów EOAT i oprzyrządowania końca ramienia robota. W zależności od aplikacji możemy dobrać technologię chwytania, zaproponować koncepcję chwytaka, przygotować konstrukcję modułową lub wesprzeć integratora w dalszym wdrożeniu.
Jednym z kluczowych rozwiązań jest EGT Euro-Gripper-Tooling – modułowy system profili i komponentów do budowy lekkich, sztywnych chwytaków dla robotów. EGT może odpowiadać za konstrukcję korpusu, rozmieszczenie elementów funkcjonalnych i przygotowanie układu pod robota.
W aplikacjach z elementami stalowymi możliwe jest również wykorzystanie technologii Magswitch. Chwytaki magnetyczne mogą pracować jako element większego chwytaka robotycznego, szczególnie tam, gdzie detal jest stalowy, trudny do pobrania podciśnieniem albo ma zmienną geometrię.
Nasze rozwiązania wykorzystywane w chwytakach robotycznych
W zależności od aplikacji chwytak robota może wykorzystywać konstrukcje modułowe EGT, technologię magnetyczną Magswitch albo połączenie kilku typów komponentów. Dobór zależy od detalu, masy, geometrii, wymaganego czasu cyklu i możliwości integracji ze stanowiskiem.
Poznaj technologie Magswitch i EGT
Sprawdź rozwiązania Magswitch do chwytania elementów stalowych oraz modułowy system EGT Euro-Gripper-Tooling do budowy lekkich i sztywnych chwytaków robotycznych.
Rodzaje chwytaków do robotów przemysłowych
Dobieramy i przygotowujemy chwytaki do robotów przemysłowych pod konkretny detal, stanowisko i proces. W zależności od aplikacji możemy wykorzystać rozwiązania magnetyczne, pneumatyczne, mechaniczne, hybrydowe oraz modułowe systemy EOAT.
Chwytaki magnetyczne do robotów
Rozwiązania do chwytania elementów stalowych, szczególnie blach, profili, rur i detali o powierzchni trudnej dla podciśnienia.
Chwytaki pneumatyczne do robotów
Chwytaki wykorzystywane tam, gdzie potrzebny jest szybki, powtarzalny ruch, prosta obsługa i dopasowanie do typowych aplikacji przemysłowych.
Chwytaki mechaniczne
Rozwiązania oparte na fizycznym zacisku detalu, stosowane przy elementach wymagających pewnego prowadzenia, podparcia lub kontrolowanego pozycjonowania.
Chwytaki hybrydowe
Układy łączące kilka technologii chwytania, np. magnetyczną, mechaniczną i pneumatyczną, gdy jeden sposób pobierania nie wystarcza dla całego procesu.
Systemy EOAT
Oprzyrządowanie końca ramienia robota projektowane jako kompletny układ chwytania, prowadzenia, pozycjonowania i współpracy z detalem.
Konstrukcje modułowe EGT
Modułowe profile i komponenty pozwalające budować lekkie, sztywne i łatwe do modyfikacji konstrukcje chwytaków robotycznych.
Od chwytaka do działającego stanowiska
Chwytak jest tylko jednym z elementów procesu. Dlatego przy doborze rozwiązania analizujemy, jak detal ma być pobierany, przenoszony i odkładany, jakie są ograniczenia stanowiska oraz czy rozwiązanie ma pracować w nowym projekcie, modernizacji albo jako część większej automatyzacji.
Współpracujemy z firmami, które budują kompletne linie i stanowiska, dostarczając wsparcie w obszarze chwytania, pozycjonowania i manipulacji detalami. RARCO może być partnerem technologicznym tam, gdzie potrzebne jest doświadczenie w doborze chwytaka, konstrukcji EOAT i praktycznym sprawdzeniu rozwiązania.
Projektowanie, budowa i integracja chwytaków
Chwytak do robota przemysłowego nie powinien być dobierany w oderwaniu od procesu. Liczy się nie tylko sam sposób chwytania, ale również masa narzędzia, sztywność konstrukcji, dostęp do detalu, kolizje, środek ciężkości, bezpieczeństwo oraz możliwość późniejszej modyfikacji.
RARCO może wspierać firmy integratorskie na etapie koncepcji, doboru technologii, przygotowania konstrukcji i kompletacji komponentów. W razie potrzeby dobór chwytaka można połączyć z projektem systemu EOAT, budową modułu lub przygotowaniem rozwiązania do montażu na robocie.
W przypadku integracji z robotami ABB, KUKA i FANUC zakres należy każdorazowo potwierdzić na podstawie aplikacji, wymagań stanowiska i kompetencji potrzebnych w danym projekcie.
Szukasz chwytaka do robota przemysłowego?
Skontaktuj się z nami i opisz proces. Sprawdzimy detal, sposób pracy stanowiska oraz możliwe technologie chwytania. Na tej podstawie wskażemy rozwiązanie, które warto rozważyć w projekcie automatyzacji lub robotyzacji.