Chwytaki pneumatyczne do robotów
Szybkie i powtarzalne chwytanie detali w automatyce przemysłowej, montażu, pakowaniu i obsłudze maszyn.
Chwytaki pneumatyczne do robotów wykorzystują sprężone powietrze do zamykania szczęk, uruchamiania zacisków, przesuwu elementów roboczych lub pracy ssawek podciśnieniowych. W zależności od aplikacji mogą mieć dwa, trzy albo więcej palców chwytających, a także dodatkowe prowadnice, czujniki i elementy kontroli położenia.
Technologia pneumatyczna jest często wybierana w automatyce przemysłowej, szczególnie tam, gdzie liczy się krótki czas cyklu, dostępność komponentów, prosta obsługa i powtarzalna praca z detalami o znanej geometrii.
RARCO pomaga dobrać chwytaki pneumatyczne do robotów przemysłowych, cobotów i systemów EOAT. Analizujemy detal, sposób pobierania, wymaganą siłę zacisku, dostępność sprężonego powietrza, warunki pracy oraz sposób przygotowania chwytaka do dalszej integracji ze stanowiskiem.
Chwytaki pneumatyczne w systemach EOAT
Chwytak pneumatyczny może być samodzielnym narzędziem końca ramienia robota albo częścią większego systemu EOAT. Jego zadaniem może być pobranie detalu, przytrzymanie go w odpowiedniej pozycji, przeniesienie, ustawienie lub odłożenie w kolejnym miejscu procesu.
W takich aplikacjach stosuje się między innymi chwytaki pneumatyczne 2- i 3-szczękowe, zaciski pneumatyczne, siłowniki, ssawki podciśnieniowe, wyspy zaworowe, przewody pneumatyczne, regulatory przepływu, prowadnice liniowe oraz czujniki położenia i obecności detalu. W zależności od projektu konstrukcja może wykorzystywać także moduły EGT, profile konstrukcyjne lub elementy spawane do budowy szkieletu EOAT.
RARCO dobiera te elementy pod konkretny proces, a nie wyłącznie pod pojedynczy komponent. Chwytak może zostać przygotowany do pracy z robotem, cobotem, manipulatorem albo stanowiskiem automatycznym.
Dobór chwytaka pneumatycznego do detalu
Dobór technologii pneumatycznej zależy od kształtu detalu, jego masy, powierzchni chwytu, wymaganej siły zacisku i czasu cyklu. Innego rozwiązania wymaga detal chwytany szczękami, innego element przytrzymywany zaciskiem, a jeszcze innego produkt pobierany ssawkami podciśnieniowymi.
W projektach RARCO można uwzględnić komponenty takich producentów jak DESTACO, Tünkers, Univer, FESTO czy Schmalz. Punktem wyjścia pozostaje jednak proces: sposób pobierania, przenoszenia i odkładania elementu, wymagania robota oraz warunki pracy stanowiska.
Jeżeli detal jest wykonany ze stali lub innego materiału ferromagnetycznego, na etapie koncepcji można porównać chwytak pneumatyczny z technologią magnetyczną Magswitch albo rozwiązaniem hybrydowym.
Dobierz chwytak pneumatyczny do aplikacji robotycznej
Opisz detal, robota i cykl pracy. Sprawdzimy, czy w danej aplikacji sprawdzi się chwytak szczękowy, zacisk pneumatyczny, ssawka podciśnieniowa czy układ mieszany.
Skonsultuj dobór chwytaka
Gdzie stosuje się chwytaki pneumatyczne do robotów?
Chwytaki pneumatyczne są często wybierane do procesów, w których robot wykonuje szybkie, powtarzalne ruchy i pracuje z detalami o przewidywalnym kształcie. RARCO pomaga dopasować rozwiązanie zarówno do prostych operacji pick and place, jak i do bardziej rozbudowanych systemów montażowych lub produkcyjnych.
Montaż
Chwytaki pneumatyczne mogą pobierać, ustawiać i przytrzymywać elementy w procesach montażowych oraz na liniach produkcyjnych.
Pakowanie
W pakowaniu pneumatyka sprawdza się przy szybkiej obsłudze produktów, opakowań, przekładek i komponentów o powtarzalnej geometrii.
Obsługa maszyn CNC
Robot z chwytakiem pneumatycznym może wspierać załadunek i rozładunek obrabiarek, pobierając półfabrykaty oraz odkładając gotowe detale.
Pick and place
Chwytaki szczękowe, zaciski i ssawki mogą pracować w cyklach pobierania, przenoszenia i odkładania detali.
Manipulacja detalami
Technologia pneumatyczna pozwala tworzyć proste i trwałe układy do przenoszenia, obracania lub stabilizacji elementów w procesie.
Elektronika, automotive i przemysł spożywczy
Chwytaki pneumatyczne są stosowane tam, gdzie znaczenie mają szybkość, dostępność komponentów, powtarzalność pracy i łatwy serwis.
Sprawdź, czy pneumatyka pasuje do Twojego detalu
Prześlij opis elementu, sposób pobierania, wymagany czas cyklu i informacje o stanowisku. RARCO oceni, czy lepszym kierunkiem będzie chwytak pneumatyczny, podciśnieniowy, mechaniczny, magnetyczny czy rozwiązanie hybrydowe.
Opisz aplikacjęZalety i ograniczenia chwytaków pneumatycznych
Chwytaki pneumatyczne są często wybierane w automatyce przemysłowej ze względu na szybkość pracy, dużą dostępność komponentów i stosunkowo prostą integrację z robotami oraz systemami EOAT.
✔ wspierają szybkie i powtarzalne cykle pracy,
✔ są dostępne w wielu wariantach szczękowych, zaciskowych i podciśnieniowych,
✔ pozwalają korzystać z szeroko dostępnych komponentów,
✔ ułatwiają serwis oraz wymianę standardowych części,
✔ dobrze sprawdzają się w montażu, pakowaniu, obsłudze maszyn CNC i pick and place,
✔ mogą być relatywnie prostsze i tańsze niż bardziej rozbudowane układy chwytania.
Przy doborze trzeba uwzględnić także ograniczenia. Chwytaki pneumatyczne wymagają dostępu do sprężonego powietrza, mogą generować wyższe koszty eksploatacji i nie zawsze będą najlepszym wyborem przy bardzo dużych, ciężkich lub trudnych do objęcia elementach. W takich sytuacjach RARCO może porównać pneumatykę z technologią magnetyczną, mechaniczną, podciśnieniową albo hybrydową.
Wsparcie techniczne przy doborze chwytaków do robotów
RARCO wspiera firmy integratorskie, konstruktorów i zakłady produkcyjne w obszarze doboru chwytaków oraz narzędzi końca ramienia robota. Nie zastępujemy integratora odpowiedzialnego za całe stanowisko, ale pomagamy dobrać i przygotować rozwiązanie chwytające dopasowane do detalu, robota oraz cyklu pracy.
W przypadku chwytaków pneumatycznych sprawdzamy, czy w danej aplikacji wystarczy chwytak szczękowy, zacisk, ssawka podciśnieniowa lub prosty układ pneumatyczny, czy lepiej rozważyć rozwiązanie mieszane. Jeżeli detal lub proces tego wymaga, możemy porównać pneumatykę także z technologią magnetyczną, mechaniczną, podciśnieniową albo hybrydową.
Dobierz chwytak pneumatyczny do robota
Opisz detal, robota i cykl pracy. RARCO pomoże ocenić, jaki typ chwytaka pneumatycznego lub układu chwytania będzie najlepiej pasował do aplikacji.