Chwytaki hybrydowe do robotów
Jedno narzędzie końca ramienia robota, kilka technologii chwytania i większa elastyczność pracy z detalami.
Chwytaki hybrydowe do robotów łączą dwie lub więcej technologii chwytania w jednym narzędziu. Mogą wykorzystywać chwyt magnetyczny, pneumatyczny, mechaniczny, podciśnieniowy albo elektryczny, zależnie od detalu, cyklu pracy i wymagań stanowiska.
Takie rozwiązania są stosowane tam, gdzie jedna głowica robota musi obsługiwać różne elementy albo gdy pojedyncza technologia chwytania nie daje wystarczającej stabilności, bezpieczeństwa lub powtarzalności. Chwytak hybrydowy może jednocześnie podnosić, stabilizować, dociskać, pozycjonować albo asekurować detal podczas ruchu robota.
RARCO pomaga dobrać i przygotować chwytaki hybrydowe do robotów przemysłowych, cobotów i systemów EOAT. Analizujemy materiał, masę, geometrię, powierzchnię chwytu, czas cyklu, dostępne media i oczekiwany poziom niezawodności procesu.
Kiedy warto zastosować chwytak hybrydowy?
Chwytak hybrydowy ma sens wtedy, gdy proces wymaga większej elastyczności niż standardowy chwytak magnetyczny, pneumatyczny, mechaniczny lub podciśnieniowy. Dotyczy to zwłaszcza stanowisk, na których robot obsługuje wiele wariantów detali, elementy o różnej geometrii albo procesy wymagające dodatkowego zabezpieczenia chwytu.
W projektach RARCO chwytak hybrydowy nie jest punktem wyjścia, tylko odpowiedzią na wymagania aplikacji. Najpierw sprawdzamy, czy wystarczy jedna technologia chwytania. Dopiero gdy detal, cykl pracy lub bezpieczeństwo procesu tego wymagają, rozważamy połączenie kilku sposobów chwytania w jednym narzędziu.
Z czego składa się chwytak hybrydowy?
Chwytak hybrydowy może łączyć gotowe komponenty z indywidualnie zaprojektowaną konstrukcją EOAT. W zależności od konfiguracji można wykorzystać chwytaki magnetyczne Magswitch, chwytaki pneumatyczne, chwytaki elektryczne, siłowniki, czujniki, systemy szybkiej wymiany narzędzi, elementy kompensacji oraz adaptery NAAMS.
Konstrukcja nośna może powstać z modułów EGT, profili Bosch lub ITEM, elementów spawanych albo indywidualnie wykonanych części. W projektach RARCO istotne jest nie tylko dobranie komponentów, ale także ich rozmieszczenie, masa całego narzędzia, dostępność serwisowa i stabilność pracy w cyklu robota.
Typowe konfiguracje chwytaków hybrydowych
Układ hybrydowy można zbudować na różne sposoby. Najważniejsze jest dobranie technologii tak, aby uzupełniały się w konkretnym procesie, a nie komplikowały niepotrzebnie konstrukcji chwytaka.
- magnes + chwytak pneumatyczny — do elementów stalowych, które wymagają dodatkowego podparcia, docisku lub asekuracji,
- magnes + chwytak mechaniczny — do detali ferromagnetycznych, które trzeba jednocześnie chwycić i precyzyjnie ustawić,
- magnes + podciśnienie — do wybranych aplikacji z blachami, elementami płaskimi lub detalami wymagającymi stabilizacji w kilku punktach,
- pneumatyka + mechanika — do procesów, w których potrzebne jest szybkie działanie oraz kontrolowane prowadzenie lub docisk,
- pneumatyka + elektryczny chwytak — do aplikacji łączących prosty ruch pneumatyczny z precyzyjną kontrolą położenia albo siły.
Sprawdź, czy jedna technologia chwytania wystarczy
Opisz detal, liczbę wariantów, cykl pracy i ograniczenia stanowiska. RARCO oceni, czy lepszy będzie chwytak magnetyczny, pneumatyczny, mechaniczny, podciśnieniowy czy hybrydowy.
Opisz aplikację
Gdzie stosuje się chwytaki hybrydowe do robotów?
Chwytaki hybrydowe są wybierane w procesach, w których stanowisko ma obsługiwać wiele typów detali albo łączyć kilka operacji w jednym cyklu. Dobrze sprawdzają się tam, gdzie liczy się elastyczność, niezawodność i ograniczenie liczby przezbrojeń.
Produkcja wielkoseryjna
W produkcji wielkoseryjnej chwytak hybrydowy może zwiększyć stabilność procesu i ograniczyć ryzyko zatrzymań wynikających z różnic między detalami.
Elastyczne linie produkcyjne
Jedno narzędzie może obsługiwać kilka wariantów produktu, łącząc na przykład chwyt magnetyczny, pneumatyczny i mechaniczny.
Automotive
Chwytaki hybrydowe mogą pracować z elementami karoserii, detalami metalowymi, komponentami montażowymi oraz częściami wymagającymi dodatkowej stabilizacji.
Produkcja konstrukcji stalowych
Połączenie technologii magnetycznej z mechaniczną lub pneumatyczną może pomóc przy manipulacji profilami, blachami, detalami spawanymi i elementami o większych gabarytach.
Przemysł kolejowy i przemysł ciężki
Przy dużych lub zróżnicowanych elementach znaczenie ma stabilny chwyt, bezpieczeństwo przenoszenia oraz możliwość dopasowania narzędzia do wielu wariantów detalu.
Spawalnictwo i montaż
Chwytak hybrydowy może jednocześnie pozycjonować, przytrzymywać i asekurować element przed kolejną operacją technologiczną.
Obsługujesz różne detale jednym robotem?
Chwytak hybrydowy może pomóc ograniczyć liczbę przezbrojeń, połączyć kilka sposobów chwytania i zwiększyć elastyczność stanowiska przy produkcji wielowariantowej.
Porozmawiajmy o chwytaku hybrydowymJak dobrać technologię chwytania?
Wybór chwytaka zależy od materiału, masy, wymiarów i geometrii detalu. Znaczenie ma także wymagana dokładność pozycjonowania, czas cyklu, warunki środowiskowe, dostępna infrastruktura oraz wymagany poziom bezpieczeństwa i niezawodności procesu.
RARCO analizuje, czy w danej aplikacji wystarczy jedna technologia chwytania, czy lepiej połączyć kilka rozwiązań. Przy elementach stalowych można rozważyć technologię magnetyczną Magswitch, przy szybkich operacjach pneumatyczne szczęki lub zaciski, przy delikatnych detalach rozwiązania mechaniczne z kontrolą siły, a przy płaskich powierzchniach także podciśnienie.
Coraz częściej odchodzi się od uniwersalnych chwytaków na rzecz narzędzi projektowanych pod konkretną aplikację. RARCO wspiera ten proces jako partner techniczny w obszarze chwytaków, EOAT i technologii chwytania.
Zalety i ograniczenia chwytaków hybrydowych
Największą zaletą chwytaków hybrydowych jest uniwersalność. Połączenie kilku technologii pozwala obsługiwać różne detale jednym narzędziem, zwiększyć niezawodność procesu i ograniczyć liczbę przezbrojeń.
✔ pozwalają łączyć kilka sposobów chwytania w jednym narzędziu,
✔ mogą obsługiwać różne typy detali na jednej głowicy robota,
✔ zwiększają elastyczność stanowiska produkcyjnego,
✔ pomagają ograniczyć liczbę przezbrojeń,
✔ mogą poprawić niezawodność procesu przez dodatkowe zabezpieczenie chwytu,
✔ pozwalają optymalizować czas cyklu w produkcji wielowariantowej.
Takie rozwiązania wymagają jednak dobrego przygotowania koncepcji. Chwytak hybrydowy jest zwykle bardziej złożony niż narzędzie oparte na jednej technologii, dlatego trzeba uwzględnić masę EOAT, sterowanie, dostęp do mediów, rozmieszczenie komponentów, serwis oraz sposób współpracy z robotem lub wymiennikiem narzędzi.
Wsparcie RARCO przy projektach chwytaków hybrydowych
RARCO wspiera firmy integratorskie, konstruktorów i zakłady produkcyjne w obszarze doboru chwytaków oraz narzędzi końca ramienia robota. Nie zastępujemy integratora odpowiedzialnego za całe stanowisko, ale pomagamy dobrać i przygotować rozwiązanie chwytające dopasowane do detalu, robota oraz cyklu pracy.
W przypadku chwytaków hybrydowych sprawdzamy, które technologie warto połączyć, gdzie powinny znaleźć się punkty chwytu, czy potrzebne są czujniki obecności detalu, compliance, adaptery NAAMS, system szybkiej wymiany narzędzi lub konstrukcja modułowa EGT.
Dobierz chwytak hybrydowy do robota
Opisz detale, które ma obsługiwać robot, oraz warunki pracy stanowiska. RARCO pomoże ocenić, czy aplikacja wymaga jednej technologii chwytania, czy lepszym rozwiązaniem będzie chwytak hybrydowy.